مجموعة كتب مختارة عن التحكم الالى المبرمج ::plc::

أقدم لكم مجموعه من كتب عن التحكم الالى المبرمج PLC

هذه الكتب عبارة عن مقدمة عن Plc
وشرح عمله وطريقة برمجته بالعربى والانجليزى
وكل حاجه تخصه

اقوى الفلاشات العالمية لمحاكاة plc

اقوى الفلاشات العالمية فى محاكاة انظمة ال PLC

Grafcet_flash

للتحميل

http://www.4shared.com/file/14669678...cet_flash.html

Password : في المرفقات



هنا وبس وتحدي

الرموز المستعملة في مخطط السلم المنطقي Symbols

تتكون لغة البرمجة بالسلم المنطقي لوحدة الـ PLCمن مجموعة من الرموز تستخدم لتمثل عناصر التحكم و التعليمات ويجب أن نعلم أن هذه الرموز ليست عناصر فيزيائية بل هي عبارة عن برمجيات ( software) وهي كالتالي:
nالملامسات (Contacts) و هي من اكثر الرموز المستعملة في البرمجة و تنقسم إلى نوعان

- الملامسات المفتوحة طبيعياً ( NO)Normally Open Contacts
تكون الحالة المنطقية لهذا الملامس ( حقيقي-True) ( مغلق ) عندما تكون حالة البت (BIT) الذي يتحكم في هذا الملامس ( 1 )

- الملامسات المغلقة طبيعياً( NC) Normally Closed Contacts

تكون الحالة المنطقية لهذا الملامس ( حقيقي-True) ( مغلق ) عندما تكون حالة البت (BIT) الذي يتحكم في هذا الملامس (0)

n الملفاتCoils الملفات تمثل الحاكمات (Relays) التي يتم تفعيلها (energized) عندما تتدفق الطاقة إليها.عندما يتم تفعيل الملف يؤدي ذلك إلى تشغيل المخرج (output) المتعلق بهذاالملف وذلك بتغيير حالة البت (bit) الذي يتحكم في هذا المخرج إلى المنطق 1. كما أنه يمكن ان يكون لهذا الملف عدد من الملامسات contacts المفتوحة و المغلقة ( NO & NC) و التي ستتغير حالتها عند تفعيل الملف

الصناديق (Boxes)

تمثل الصناديق عدة تعليمات أو وظائف و التي يتم تنفيدها عندما تتدفق الطاقة إلى الصندوق . نمودجياً الصناديق تمثل المؤقتات (timers) و العــــدادات(counters ) و العمليات الحسابية ( math operations)

q التعليمات أو الأوامر الرئيسية

Basic Instructions__________________________________ ________

q LOAD (LD)

الأمر (LD) عبارة عن ملامس مفتوح طبيعياً ( normally open contact)
يتم استخدام هذا الملامس عندما تكون إشارة الدخل مطلوب تواجدها لتشغيل هذا الملامس. أي انه عندما يكون العنصر الفيزيائي ( مفتاح مثلاً) في وضعية تشغيل فإن الحالة المنطقية لهذا الأمر تكون حقيقي (True)

LD


False

0

True

1

وضعية التشغيل يمكن ان يشار إليها بالحالة المنطقية 1))

q LDI LOAD Inverse

الأمر ( LDI) عبارة عن ملامس مغلق طبيعياً(Normally Closed Contact )
و يستخدم هذا الملامس عندما تكون إشارة الدخل غير مطلوب تواجدها لتشغيل هذا الملامس . أي أنه عندما يكون العنصر الفيزيائي في وضعية إيقاف (off) فإن الحالة المنطقية لهذا الأمر تكون حقيقي (True) و العكس صحيح .

Logic state

False


0
True
1

q OUT

الأمر ( OUT) يشبه ملف الحاكمة ( Relay) و يسمى أحياناً بأمر تفعيل الخرج ( Output Energize Instruction). يتم تفعيل الأمر (OUT) عندما تكون الحالة المنطقية للعناصر التي تسبقه في درجة السلم المنطقي ( المداخل) حقيقي( True)
يمكن أستخدام هذا الأمر لتفعيل الملفات الداخلية و العناصر الخارجية.

_________________________________

Not Out

لأمر (OutNot) يشبه ملف الحاكمة (Relay) المغلق طبيعياً. عندما توجد الحالة المنطقية (False) في مسار الأوامر التي تسبقه في درجة السلم المنطقي فإن الحالة المنطقية لهذا الأمر تكون حقيقي (True) و العكس صحيح.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

-----------------------

تابع

وهي المخارج التي تكون حالة أشارتها إماON أوOFF

nالمصابيح و ملفات المرحلات و القواطع الكهربية و الصمامات الوشيعية هي أمثلة من المشغلات التي توصل بالمخارج الرقمية لوحدة الـ PLC



المخارج التماثلية Analog Outputs

n يتم فيها تحويل الإشارة المنطقية المرسلة من وحدة المعالجة المركزية إلى إشارة تماثلية (0-10 Vأو4-20mA أو 0-20mA) ومن تم ترسل الإشارة التماثلية إلى الأجهزة التي يتم التحكم بها و التي تتعامل مع هذا النوع من الإشارات مثل مقياس السرعة، درجة الحرارة ،الوزن و صمامات التحكم في التدفق الموصلة مع المخارج التماثلية لوحدة PLC.

كيفية عمل وحدة الــPLC PLC Operation

تعمل وحدة الـPLC بإجراء عملية مسح مستمر (Scanning) للبرنامج. يمكن أعتبار ان عملية المسح تتكون من ثلاثة خطوات رئيسية مهمة ( حقيقةً توجد أكثر من هذه الخطوات و لكن تعتبر هذه الخطوات هي الأهم ) و هي كالتالي :
nالخطوة الأولى: فحص حالة المداخل- حيث تقوم وحدة الـPLCبفحص حالة كل مدخل و ذلك لتحديد ما إذا كانت في وضعية (ON أو OFF) ثم تقوم بتخزين البيانات في الذاكرة لأستعمالها في الخطوة التالية.
nالخطوة الثانية: تنفيذ البرنامج – حيث تقوم وحدة الـ PLC بتنفيذ البرنامج بعد تحديد حالة المداخل و قراءة أوامر البرنامج المترتبة على كل حالة من حالات كل مدخل و من ثم تخزين نتائج التنفيذ لأستخدامها في الخطوة التالية.
nالخطوة الثالثة: تحديث حالة المخارج – حيث تقوم وحدة الـ PLC بتحديث حالات المخارج وفقاً لأوامر البرنامج الصادرة في الخطوة الثانية.
بعد الأنتهاء من الخطوة الثالثة تقوم وحدة الـPLC بالرجوع للخطوة الأولى لتعيد نفس الخطوات بصورة مستمرة.
يعرف زمن المسح الواحد على أنه الزمن الذي تأخذه وحدة الـPLC لتنفيذ الخطوات الثلاث المذكورة سابقاً

يبين الشكل التالي مخطط للخطوات الرئيسية التي تقوم بها وحدة الـ PLC



برمجة وحدة الـ PLC Programming

nيتكون البرنامج من مجموعة من التعليمات لأنجاز مهمات محددة

توجد طرق مختلفة للبرمجة مثل

- السلم المنطقي ( Ladder Logic )

- قوائم الإجراءات ( Statement Lists )

- المخططات الصندوقية الوظيفية ( Function Block Diagrams )

السلم المنطقي Ladder Logic

nالسلم النمطقي (LAD) هو واحد من لغات البرمجة المستعملة لبرمجة و حدات الــ PLC.

nيستخدم السلم المنطقي رموز تشابه الرموز المستخدمة في الرسوم التخطيطية التي تصف المكونات المادية لعناصر التحكم لدائرة ما.

nالرموز الموجودة على الطرف الأيسر من السلم المنطقي تمثل المداخل (Input)و الرموز الموجودة على الطرف الأيمن تمثل المخارج(Outputs)

مخطط السلم المنطقيLadder Logic Diagram

يبين الشكل التالي نمودج لمخطط السلم المنطقي

nالخط العمودي الأيسر يمثل الخط الحي (+)

nالخط العمودي الأيمن يمثل الخط المتعادل

nالرموز التي في كل درجة من درجات السلم

تمثل عناصر التحكم

nمخطط السلم المنطقي يقرأ من اليسار إلى اليمين

و من الأعلى إلى الأسفل.

nليمر التيار (منطقي) من اليسار إلى اليمين يجب أن تكون الحالة المنطقية للعناصر في المسار بين العمودين (1) أي (حقيقي – True) وبالتالي يتم تفعيل المخارج
nفي حالة وجود الحالة المنطقية (0) اي (False) في المسار فإن التيار (منطق) لن يمر من اليسار إلى اليمين وبذلك فإن المخارج لن تفعل

---------------------------------------------

تابع

المجسات Sensors

nالمجس هو عبارة عن عنصر يقوم بتحويل الحالة الفيزيائية إلى إشارة كهربائية ليتم أستعمالها في وحدة الـــــ PLC. و يتم توصيل المجس بوحدة الدخل لوحدة الــــ PLC . مفتاح ضغط الزر، مجس قياس درجة الحرارة و مجس قياس السرعة من أمثلة المجسات التي توصل بمداخل وحدة الــ.PLC

المشغلات Actuators

nالمشغل عبارة عن أداة تقوم بتحويل الإشارة الكهربائية الصادرة من وحدة الــPLCإلى حالة فيزيائية. من أمثلة المشغلات القاطع الكهرومغناطيسي للمحرك الكهربي.

nيتم توصيل المشغلات بوحدة الخرج لوحدة الــ.PLC



أنواع المداخل و المخارج لوحدة

PLC Inputs and outputs

يوجد نوعين من المداخل و المخارج لوحدات الـ PLC و يتم تعريفها كما يلي:

nمداخل رقمية Digital Inputs

nمداخل تماثلية Analog Inputs

nمخارج رقمية Digital Outputs

nمخارج تماثلية Analog Outputs

المداخل الرقمية Digital Inputs

تتعامل المداخل الرقمية مع الإشارات الصادرة من المجسات التي تكون إما في الحالة ( ON) أو (OFF) مثل :

nمفاتيح ضغط الزر Pushbuttons Switches

nالمفاتيح الحدية Limit Switches

nالملامسات المفتوحة Normally Open Contacts

nالملامسات المغلقة Normally Closed Contacts

يبين الشكل التالي العناصر التي توصل بالمداخل الرقمية لوحدة الـPLC

المداخل التماثلية Analog inputs

تتعامل المداخل التماثلية مع المجسات التي تتحسس القيم المتغيرة مثل مجسات قياس درجة الحرارة و مستوى السوائل و السرعة و ذلك بعد تحويل الحالة الفيزيائية للقيمة المقاسة إلى إشارة كهربية متغيرة بأحدى الصورالتالية :

nمن 0 إلى 20mA أو من 4 إلى 20mA.

nمن 0 إلى10V .

يبين الشكل التالي العناصر التي توصل بالمداخل التماثلية لوحدة الـPLC

تابع

تقوم وحة الخرج بالوظائف التالية

nأستقبال تعليمات التحكم المنطقية المرسلة من وحدة CPU و تحويلها إلى إشارات رقمية أو تماثلية يمكن أستخذامها للتحكم في مجموعة منوعة من الأجهزة (مشغلات)(Actuators)



جهاز البرمجةProgramming device

و هو جهاز خاص يتم توصيلة بوحدة الـPLC و يستخدم فيما يلي

nيتم كتابة البرنامج فيه.

nيتم بواسطته نقل البرنامج إلى وحدة الـPLC.

كما انه يمكن إستخدام الكمبيوتر كجهاز برمجة اوحدة الـPLC.

هذه الصورة تم اعادة تحجيمها . الحجم الافتراضي لها هو 594x293.

وحدة المشغل Operator Unit

تتيح هذه الوحدة للمشغل ما يلي :

nعرض معلومات العمليات المختلفة المتحكم فيها.

nإدخال عوامل جديدة (Parameters) أو تعديل العوامل المستخدمة

المجسات Sensors

nالمجس هو عبارة عن عنصر يقوم بتحويل الحالة الفيزيائية إلى إشارة كهربائية ليتم أستعمالها في وحدة الـــــ PLC. و يتم توصيل المجس بوحدة الدخل لوحدة الــــ PLC . مفتاح ضغط الزر، مجس قياس درجة الحرارة و مجس قياس السرعة من أمثلة المجسات التي توصل بمداخل وحدة الــ.PLC

دورة PLC المرحله الاولي Level 1 -

ابدأ بنفسك فانهها عن غيها
فاذا انتهت فانت حكيم
نعيب زماننا والعيب فينا
ومالزمانناعيب سوانا
ونهجو ذا الزمان بغير ذنب
ولو نطق الزمان لنا هجانا

الدرس الاول

ما هو الحاكم المنطقي المبرمج

nالحاكم المنطقي المبرمج ينتمي إلى عائلة الحاسوب و هو عبارة عن معالج دقيق يستخدم للتحكم في العمليات المختلفة مثل التحكم في الألات والتحكم في العمليات الصناعية المختلفة

nهذا الحاكم له القدرة على تخزين التعليمات لينفذ وظائف تحكم مثل التوقيت ، العد، معالجة البيانات ، الإزاحة ، الحساب و الإتصال للتحكم في الألات و العمليات الصناعية.

يبين الشكل التالي وحدة PLC

هذه الصورة تم اعادة تحجيمها . الحجم الافتراضي لها هو 573x379.

مميزات وحدة الـPLC

nحجم صغير

nسهولة و سرعة في عمل التغيرات لنظام التحكم.

nنظام تحكم و كشف اخطاء متكامل.

nنظام مراقبة و توثيق فوري و مستمر.

nتكلفة منخفضة.

منطق 0 ، منطق1 ( Logic 0 , Logic 1)

الحاكم المبرمج يستطيع فقط ان يفهم الإشارة التي إما أن تكون في حالة ON أو OFF . النظام الثنائي ( Binary System ) هو النظام الذي يوجد به رقمين فقط (1 و 0 ) العدد الثنائي 1 يبين ان الإشارة موجودة أو ان المفتاح في وضع ON و العدد الثنائي 0 يبين أن الإشارة غير موجودة أو ان المفتاح في وضع Off

مكونات وحدة الـ PLC

تتكون وحدة الـ PLCمن المكونات الرئيسية التالية:
nوحدة الدخلInput module

nوحدة المعالجة المركزية CPU
nوحدة الخرجOutput module

nوحدة مصدر القدرةPower supply unit

nوحدة المشغلOperator unit

nجهاز البرمجة Programming Device

يبين الشكل التالي مكونات وحدة الـ PLC

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

-----------------------

جوجل الهندسي التميز والاختلاف

جوجل الهندسي نختلف لنتميز


للمزيد
.
.

http://www.google4eng.com/forums



ابدأ بنفسك فانهها عن غيها
فاذا انتهت فانت حكيم
نعيب زماننا والعيب فينا
ومالزمانناعيب سوانا
ونهجو ذا الزمان بغير ذنب
ولو نطق الزمان لنا هجانا


الدرس الثاتي

وحدة الدخل Input Module

nيتم توصيل وحدة الدخل بمجموعة من العناصر الفيزيائية مثل المفاتيح الكهربائية و المجسات و مقاييس الحرارة و الوزن و مجسات مستوى السوائل و غيرها حيث تقوم وحدة الدخل بإستقبال الأشاراتالتماثلية و الرقمية المرسلة من هذه العناصر و تقوم بتحويلها إلى إشارات منطقية يمكن ان تتعامل معها وحدة المعالجة المركزية.

هذه الصورة تم اعادة تحجيمها . الحجم الافتراضي لها هو 581x199.

وحدة المعالجة المركزية CPU

وهي عبارة عن معالج دقيق يحتوي على ذاكرة النظام وهي كذلك مركز اتخاذ القرارات لوحدة الـ PLC وتقوم بمايلي:

nأستقبال و معالجة الإشارات المنطقية المرسلة من وحدة الدخل

nإتخاذ القرارات المناسبة حسب التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج.

nإصدار اوامر التحكم لوحدة الخرج حسب تعليمات البرنامج المخزنة في الذاكرة

nتقوم وحدة الـ CPU بعديد من العمليات مثل العد، التوقيت، مقارنة البيانات ، العمليات المتسلسلة و الإزاحة.

وحدة الذاكرة Memory unit

يوجد نوعين رئيسيين من الذاكرة في وحدة الـ PLC :
nالذاكرة العشوائية (RAM) وهي الذاكرة التي يمكن إدخال البيانات (DATA) لها مباشرة من أي عنوان (Address). كما أنه يمكن كتابة وقراءة البيانات من هذه الذاكرة. وهي ذاكرة غير دائمة أي مؤقتة يعني هذا أن البيانات المخزنة فيها ستفقد في حالة فقد الطاقة الكهربية المشغلة لها و لذلك يتم تركيب بطارية لتجنب فقد البيانات في حالة فقد الطاقة الرئيسية المشغلة لها
nذاكرة القراءة فقط (ROM) وهي الذاكرة التي يمكن قراءة البيانات منها و لكن لا يمكن كتابة البيانات فيها. هذه الذاكرة تستخدم لحماية البيانات أو البرامج المخزنة فيها من المحو، و هي ذاكرة دائمة و هذا يعني أن البيانات المخزنة فيها لن تفقد في حالة فقد الطاقة الكهربائية. تنقسم هذه الذاكرة إلى:
n ذاكرة القراءة فقط القابلة للبرمجة و المسح (EPROM) و هي ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن مسح البيانات منها وذلك بتعريضها للاشعة فوق البنفسجية لتصبح جاهزة لأستقبال بيانات جديدة بواسطة كاتب بيانات خاص بها.
n ذاكرة القراءة فقط القابلة للمسح و البرمجة إلكترونياً (EEPROM) وهي كذلك ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن ان يتم مسح البيانات المخزنة بها وذلك بوضعها على (صيغة عدم الحماية) (Unprotected Mode) و من ثم إدخال بيانات جديدة لها.

وحدة الخرج Output Module



تقوم وحة الخرج بالوظائف التالية

nأستقبال تعليمات التحكم المنطقية المرسلة من وحدة CPU و تحويلها إلى إشارات رقمية أو تماثلية يمكن أستخذامها للتحكم في مجموعة منوعة من الأجهزة (مشغلات)(Actuators)