تابع

وهي المخارج التي تكون حالة أشارتها إماON أوOFF

nالمصابيح و ملفات المرحلات و القواطع الكهربية و الصمامات الوشيعية هي أمثلة من المشغلات التي توصل بالمخارج الرقمية لوحدة الـ PLC



المخارج التماثلية Analog Outputs

n يتم فيها تحويل الإشارة المنطقية المرسلة من وحدة المعالجة المركزية إلى إشارة تماثلية (0-10 Vأو4-20mA أو 0-20mA) ومن تم ترسل الإشارة التماثلية إلى الأجهزة التي يتم التحكم بها و التي تتعامل مع هذا النوع من الإشارات مثل مقياس السرعة، درجة الحرارة ،الوزن و صمامات التحكم في التدفق الموصلة مع المخارج التماثلية لوحدة PLC.

كيفية عمل وحدة الــPLC PLC Operation

تعمل وحدة الـPLC بإجراء عملية مسح مستمر (Scanning) للبرنامج. يمكن أعتبار ان عملية المسح تتكون من ثلاثة خطوات رئيسية مهمة ( حقيقةً توجد أكثر من هذه الخطوات و لكن تعتبر هذه الخطوات هي الأهم ) و هي كالتالي :
nالخطوة الأولى: فحص حالة المداخل- حيث تقوم وحدة الـPLCبفحص حالة كل مدخل و ذلك لتحديد ما إذا كانت في وضعية (ON أو OFF) ثم تقوم بتخزين البيانات في الذاكرة لأستعمالها في الخطوة التالية.
nالخطوة الثانية: تنفيذ البرنامج – حيث تقوم وحدة الـ PLC بتنفيذ البرنامج بعد تحديد حالة المداخل و قراءة أوامر البرنامج المترتبة على كل حالة من حالات كل مدخل و من ثم تخزين نتائج التنفيذ لأستخدامها في الخطوة التالية.
nالخطوة الثالثة: تحديث حالة المخارج – حيث تقوم وحدة الـ PLC بتحديث حالات المخارج وفقاً لأوامر البرنامج الصادرة في الخطوة الثانية.
بعد الأنتهاء من الخطوة الثالثة تقوم وحدة الـPLC بالرجوع للخطوة الأولى لتعيد نفس الخطوات بصورة مستمرة.
يعرف زمن المسح الواحد على أنه الزمن الذي تأخذه وحدة الـPLC لتنفيذ الخطوات الثلاث المذكورة سابقاً

يبين الشكل التالي مخطط للخطوات الرئيسية التي تقوم بها وحدة الـ PLC



برمجة وحدة الـ PLC Programming

nيتكون البرنامج من مجموعة من التعليمات لأنجاز مهمات محددة

توجد طرق مختلفة للبرمجة مثل

- السلم المنطقي ( Ladder Logic )

- قوائم الإجراءات ( Statement Lists )

- المخططات الصندوقية الوظيفية ( Function Block Diagrams )

السلم المنطقي Ladder Logic

nالسلم النمطقي (LAD) هو واحد من لغات البرمجة المستعملة لبرمجة و حدات الــ PLC.

nيستخدم السلم المنطقي رموز تشابه الرموز المستخدمة في الرسوم التخطيطية التي تصف المكونات المادية لعناصر التحكم لدائرة ما.

nالرموز الموجودة على الطرف الأيسر من السلم المنطقي تمثل المداخل (Input)و الرموز الموجودة على الطرف الأيمن تمثل المخارج(Outputs)

مخطط السلم المنطقيLadder Logic Diagram

يبين الشكل التالي نمودج لمخطط السلم المنطقي

nالخط العمودي الأيسر يمثل الخط الحي (+)

nالخط العمودي الأيمن يمثل الخط المتعادل

nالرموز التي في كل درجة من درجات السلم

تمثل عناصر التحكم

nمخطط السلم المنطقي يقرأ من اليسار إلى اليمين

و من الأعلى إلى الأسفل.

nليمر التيار (منطقي) من اليسار إلى اليمين يجب أن تكون الحالة المنطقية للعناصر في المسار بين العمودين (1) أي (حقيقي – True) وبالتالي يتم تفعيل المخارج
nفي حالة وجود الحالة المنطقية (0) اي (False) في المسار فإن التيار (منطق) لن يمر من اليسار إلى اليمين وبذلك فإن المخارج لن تفعل

---------------------------------------------