الرموز المستعملة في مخطط السلم المنطقي Symbols

تتكون لغة البرمجة بالسلم المنطقي لوحدة الـ PLCمن مجموعة من الرموز تستخدم لتمثل عناصر التحكم و التعليمات ويجب أن نعلم أن هذه الرموز ليست عناصر فيزيائية بل هي عبارة عن برمجيات ( software) وهي كالتالي:
nالملامسات (Contacts) و هي من اكثر الرموز المستعملة في البرمجة و تنقسم إلى نوعان

- الملامسات المفتوحة طبيعياً ( NO)Normally Open Contacts
تكون الحالة المنطقية لهذا الملامس ( حقيقي-True) ( مغلق ) عندما تكون حالة البت (BIT) الذي يتحكم في هذا الملامس ( 1 )

- الملامسات المغلقة طبيعياً( NC) Normally Closed Contacts

تكون الحالة المنطقية لهذا الملامس ( حقيقي-True) ( مغلق ) عندما تكون حالة البت (BIT) الذي يتحكم في هذا الملامس (0)

n الملفاتCoils الملفات تمثل الحاكمات (Relays) التي يتم تفعيلها (energized) عندما تتدفق الطاقة إليها.عندما يتم تفعيل الملف يؤدي ذلك إلى تشغيل المخرج (output) المتعلق بهذاالملف وذلك بتغيير حالة البت (bit) الذي يتحكم في هذا المخرج إلى المنطق 1. كما أنه يمكن ان يكون لهذا الملف عدد من الملامسات contacts المفتوحة و المغلقة ( NO & NC) و التي ستتغير حالتها عند تفعيل الملف

الصناديق (Boxes)

تمثل الصناديق عدة تعليمات أو وظائف و التي يتم تنفيدها عندما تتدفق الطاقة إلى الصندوق . نمودجياً الصناديق تمثل المؤقتات (timers) و العــــدادات(counters ) و العمليات الحسابية ( math operations)

q التعليمات أو الأوامر الرئيسية

Basic Instructions__________________________________ ________

q LOAD (LD)

الأمر (LD) عبارة عن ملامس مفتوح طبيعياً ( normally open contact)
يتم استخدام هذا الملامس عندما تكون إشارة الدخل مطلوب تواجدها لتشغيل هذا الملامس. أي انه عندما يكون العنصر الفيزيائي ( مفتاح مثلاً) في وضعية تشغيل فإن الحالة المنطقية لهذا الأمر تكون حقيقي (True)

LD


False

0

True

1

وضعية التشغيل يمكن ان يشار إليها بالحالة المنطقية 1))

q LDI LOAD Inverse

الأمر ( LDI) عبارة عن ملامس مغلق طبيعياً(Normally Closed Contact )
و يستخدم هذا الملامس عندما تكون إشارة الدخل غير مطلوب تواجدها لتشغيل هذا الملامس . أي أنه عندما يكون العنصر الفيزيائي في وضعية إيقاف (off) فإن الحالة المنطقية لهذا الأمر تكون حقيقي (True) و العكس صحيح .

Logic state

False


0
True
1

q OUT

الأمر ( OUT) يشبه ملف الحاكمة ( Relay) و يسمى أحياناً بأمر تفعيل الخرج ( Output Energize Instruction). يتم تفعيل الأمر (OUT) عندما تكون الحالة المنطقية للعناصر التي تسبقه في درجة السلم المنطقي ( المداخل) حقيقي( True)
يمكن أستخدام هذا الأمر لتفعيل الملفات الداخلية و العناصر الخارجية.

_________________________________

Not Out

لأمر (OutNot) يشبه ملف الحاكمة (Relay) المغلق طبيعياً. عندما توجد الحالة المنطقية (False) في مسار الأوامر التي تسبقه في درجة السلم المنطقي فإن الحالة المنطقية لهذا الأمر تكون حقيقي (True) و العكس صحيح.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------

-----------------------